پایان نامه بررسی جامع سیستم فرمان

فهرست

مقدمه   ………………………………………………………………………………………………  4 

فصل اول

 سیستم فرمان …………………………………………………………………………………………  6

1-معرفی سیستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..………….......     6

2-اجزای سیستم فرمان .......... ………….. …………........... ……………………..........      9 

3-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………...       10 

1-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..………      11   

2-3-جعبه فرمان شانه ای ........... ………….............…………………………………………....    12 

4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………...     13

1-4- نسبت فرمان متغیر ....... …………........ …………......………….........…………...………     13    

5- سیستم فرمان هیدرولیكی ....... ………….....………….....…………........…………...…………   14 

1-5-انواع فرمان های هیدرولیكی ......... ………….……………………... ………….......………    15

2-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیكی ............ ……………………………...…… …......   16 

1-2-5-پمپ فرمان هیدرولیكی ........ …………....…………....…………....………… ...………..   16

2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..………....    18

3-2-5- روغن فرمان هیدرولیكی ....... ………….... …………..........…… …….... .………...    18 

4-2-5- كلید فشار سیستم هیدرولیكی ...... ....... …....... ...…… ….. ..……......  .... ...  18

3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیكی............ ....… ……….....……..... ......... ..........   19

4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیكی .......... …… ….....…….......... ........ ...................20

5-5- جعبه فرمان با نیروی كمكی..................... ....… ................... .. ............... ........  21

6- سیستم فرمان الكترونیكی.......................…….......... ................... ........... .... ...........22

1-6-طرح یك سیستم EPS بر روی ستون فرمان  ............................ ............ ............24

2-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیكی و الكترونیكی..... .......... ..................... ...........26

3-6-مزیت های سیستم فرمان الكترونیكی.......... ....... ............................ ....................28

فصل دوم

هندسه سیستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................29

1.مزیت مكانیكی ........................... ...................................................................................29

2.نسبت فرمان(نسبت دنده) ...................... ......................................................................29

3.زاویه كمبر(Camber Angle) ................... ..............................................................29

4.شیب محورفرمان(King pin angle) ................. .....................................................30

5.زاویه مجموع ................................. ............... ...............................................................31

6.انحراف فرمان(scrub radius).................. .............................................................................31

7. زاویه كستر(caster angle).................... .................................................................................32

8. زاویه تو(toe angle)........................ ......................................................................................33

9. زاویه آکرمان(ackerman angle).................... .........................................................................33

10.ست بك (setback)....................... .. ..........................................................................................34

11زاویه فرمان داخل.............................. ............................................................................................35

12زاویه فرمان خارج................... .......................................................................................................35

.13صفحه چرخ................................ .....................................................................................................35

.14مركز چرخ............................ .............................................................................................................35

.15مركزسطح تماس تایر................. .......................................................................................................35

.16شعاع بارگذاری........................... .......................................................................................................35

نیروهای وارده برفرمان

1.نیروی طولی..................................... ....................................................................................................37

2.نیروی جانبی...................................... ............................... ..................................................................37

3.نیروی عمود بر سطح.............................. .............................................................................................37

1. گشتاور بالاگردان.......................... .....................................................................................................38

2. گشتاور مقاوم غلتشی....................... .................................................................................................38

3. گشتاور تنظیم............................ .................................................................... .................... ..............38

زاویه لغزش  (Slip Angle)...................... ......................................... .................... ........................38

نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... ..............................38

سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)........ ............ .................... .................................................39

سختی كمبر (Camber Stiffness)............ .................... .................................................................39

فاصله هوائی(Pneumatic Trail )................. ................................................................. ...........40

بار عمودی (Normal load)...................... .................... ........................................... .......................40

ضریب اصطكاك جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............40

مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)..... ............................ ....................... ....................41

فصل سوم

سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)............... ............................ ....................... ............................42

مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... ............................ ....................... ............................ ............43

مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر............... .... ....................... ............................ ...................44

لوله های انتقال سیا ل...................... .......... .... ....................... ............................ ................................45

فصل چهارم

آشنائی با نرم افزارADAMS  ..................... ....................... ............................ ..................................47 

فصل پنجم

Adams/car..................................... ....................... ............................ ....... ......................... ............58

مزایای Adams/car................................ ....................... ............................ ...................................... 63

شرح کامل مراحل پروژه.................. ....................... ............................ ................................................63

آنالیزجابجایی چرخها......... ....................... ............................ .............................................................70

steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ....................... ........................... .........................................74

فصل ششم

نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... ............................ ....................................... ................75

بسمه تعالی

مقدمه

دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.

که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به     فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.

در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،

بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .

یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن  داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد. 

فصل اول

سیستم فرمان

1-معرفی سیستم فرمان

از وظایف اصلی یك وسیله نقلیه، حركت، چرخش و توقف می باشد. چرخش توسط سیستم فرمان انجام می شود. با وجود سیستم های  بسیاردراتومبیل، سیستم فرمان یكی از تاثیرگذارترین سیستم ها برروی كاركرد وسیله نقلیه می باشد. سیستم فرمان به راننده امكان می دهد كه جهت حركت خودرو را تنظیم كند. لذا چگونگی طراحی سیستم فرمان روی كنترل خودرو تاثیرگذار است. تنظیم و كنترل خودرو به وسیله اهرم بندیهای انجام می شود كه غربیلك فرمان را به چرخ های فرمان گیر متصل می كند.

انواع سستم فرمان درAdams:

سیستم فرمان از نقطه نظر منبع انرژی به دودسته تقسیم میشوند.

الف) سیستم فرمان دستی

ب) سیستم فرمان غیردستی

وقتی تنها منبع انرژی سیستم فرمان نیرویی باشد كه راننده به غربیلك فرمان وارد می كند، سیستم فرمان خودرو دستی است. در سیستم فرمان غیردستی از یك پمپ هیدرولیك یا یك الكتروموتور برای كمك به راننده استفاده می شود. طرز كار هر دو سیستم اساسا یكی است. در این تحقیق ابتدا به ساختار اصلی فرمان پرداخته و اجزای آن معرفی می شوند سپس سیستم فرمان دستی و غیردستی بررسی می شوند.