پاورپوینت بررسی کنترل مدرن

پاورپوینت بررسی کنترل مدرن در 34 اسلاید قابل ویرایش

سیلابس درسی

مباحث نظری

?) مدلسازی

?) تحلیل

?) تحقق‌پذیری

?) كنترل‌پذیری / مشاهده پذیری

?) بررسی پایداری

مباحث طراحی

?) روشهای طراحی فیدبک حالت

?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب

?) طراحی رویتگرهای درجه کامل

?) طراحی رویتگرهای با درجه کاهش یافته

?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب در حضور رویتگر

روش های كلاسیك

?) تك ورودی – تك خروجی

?)  تابع تبدیل در حوزة  s

 ?)  روشهای فركانسی

?) رسم مكان هندسی ریشه‌ها

نحوة عملكرد

?) استخراج معادلات دیفرانسیل از مدل فیزیكی سیستم.

?) استخراج مدل ریاضی سیستم و خلاصه کردن نتیجه بصورت یك بلوك دیاگرام.

معایب روشهای کلاسیک

?) این روش برای سیستمهای صنعتی SISO قابل بهره‌وری بوده و می‌توانسته نتایج مطلوبی را بدنبال داشته باشد

?) تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای كاملتری را طلب می‌كند.

?) سیستم‌های صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و كارایی بیشتر نیازمند به طراحی‌های مدرن سیستم‌های كنترل می‌باشند.

نتیجه

v  مدلسازی سیستم‌های كنترل با استفاده از متغیرهای حالت در راستای تحقق اهدافی است كه به آن اشاره كرده‌ایم.

v  متغیرهای حالت در واقع می‌توانند دینامیكی از سیستم را شامل شوند كه در مدل خروجی ـ ورودی ظاهر نمی شوند. از این جهت مدل متغیرهای حالت را مدل داخلی نیز می‌گویند.

v  توصیف فضای حالت، تصویر كاملی را از ساختار داخلی سیستم فراهم می‌كند. این مدل نشان می‌دهد كه متغیرهای حالت چگونه با یكدیگر تداخل نموده، ورودی سیستم چگونه بر متغیرهای حالت تأثیر می‌گذارد و چگونه با تركیبهای متفاوت می‌توان یك سیستم خاص را نشان داد.
ن

کته ? :  اگر درجه صورت از مخرج کوچکتر باشد،                  خواهد بود.

نکته ? :  در صورتی كه این ماتریسها با زمان تغییر نكنند، خواهیم داشت:

به منظور استخراج متغیرهای حالت یک سیستم فیزیکی، مشخص بودن یکی از عوامل زیر ضروری می باشد:

?) معادلات دیفرانسیل .

?) بلوك دیاگرام یا سیگنال فلوگراف (تابع تبدیل).

?) سیستم فیزیكی.

 ?) استفاده از متغیرهای فیزیكی

 ?) استفاده از متغیرهای فاز

 ?) استفاده از متغیرهای كانونیكال

درجه مخرج                     تعداد متغیرهایدرجه

با استفاده از قوانین فیزیكی           

سیستم فیزیكی

 معادلات دیفرانسیل

 (باید minimal باشد).